| 加工定制：否 | 品牌：OMRON/欧姆龙 | 型号：R7D-AP01H |
| 产品名称：驱动 | 适用范围：通用 | 用途：工业 |
| 产品认证：CE | 特色服务：1 | 订货号：1 |
| 最小包装数：1 | 物料编号：1 |
事件输入额定规格
| 输入 | S-TMR、HOLD、RESET、ZERO、 BANK1、BANK2、BANK4 | TIMING |
|---|---|---|
| 有接点 | ON ： 1kΩ以下、 OFF ： 100kΩ以上 | - |
| 无接点 | ? ON时残留电压 ： 2V以下 ? OFF时漏电流 ： 0.1mA以下 ? 负载电流 ： 4mA以下 ? 外加电压 ： DC30V以下 | ? ON时残留电压 ： 3V以下 ? OFF时漏电流 ： 1.5mA以下 ? 负载电流 ： 17mA以下 ? 外加电压 ： DC30V以下 |
输出额定规格
接点输出
| 负载 | 电阻负载 (AC250V cosφ＝1、DC30V L/R＝0ms) | 电路负载 (AC250V 闭路cosφ＝0.4、DC30V L/R＝7ms) |
|---|---|---|
| 额定负载 | AC250V 5A、DC30V 5A | AC250V 1A、DC30V 1A |
| 机械寿命 | 500万次 | |
| 电器寿命 | 10万次 | |
晶体管输出
| 负载电压 | DC24V |
|---|---|
| 负载电流 | 50mA |
| 漏电流 | 100μA以下 |
线性输出
| 输出 | 0～20mA | 4～20mA | 0～5V | 1～5V | 0～10V |
|---|---|---|---|---|---|
| 容许负载阻抗 | 500Ω以下 | 5kΩ以上 | |||
| 分辨率 | 约10,000 | ||||
| 输出误差 | ±0.5%FS | ±0.5%FS 1V以下为±0.15V(0以下不输出) | |||
串行通信输出
| 种类 | RS-232C、 RS-485 |
|---|---|
| 通信方式 | 半双工 |
| 同步方式 | 起停同步(非同步式) |
| 通信速度 | 9600/19200/38400bps |
| 传送代码 | ASCII |
| 数据位长 | 7位、 8位 |
| 停止位长度 | 2位、 1位 |
| 误检出 | 垂直奇偶校验以及FCS |
| 奇偶校验 | 偶数、 奇数 |
BCD输出的输出入额定规格（逻辑方式 ：输入信号为负逻辑）
| 输入出信号名 | 项目 | 额定规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 输入 | REQUEST HOLD MAX MIN RESET | 输入信号 | 无电压接点输入 | |
| 无电压输入时的输入电流 | 10mA | |||
| 信号状态 | ON电圧 | 1.5V以下 | ||
| OFF电圧 | 3V以上 | |||
| 输出 | DATA POLARITY OVER DATA VALID RUN | 负载电压 | DC24V | |
| 负载电流 | 10mA | |||
| 漏电流 | 100μA以下 | |||
| HH H PASS L LL | 负载电压 | DC24V | ||
| 负载电流 | 50mA | |||
| 漏电流 | 100μA以下 | |||
DeviceNet通信
| 通信协议 | DeviceNet标准 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 通信功能 | 远程I/O通信功能 | ? Master/Slave连接(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic) ? 依据DeviceNet通信协议 | |||
| I/O分配设定 | ? 通过配置器任意分配IN/OUT数据 ? DeviceNet 固有的参数、数字面板表的变量区域等任意 数据的分配 ? 输入区域2块、最多60通道 ? 输出区域1模块、最多29通道 (其中***个通道固定可执行OUT标志) | ||||
| 邮件通信功能 | ? Explicit报文通信功能 ? 可发布CompoWay/F通信指令(以Explicit信息通信形式发布) | ||||
| 连接形态 | 多点方式、 T分支方式可以组合(对干线及支线) | ||||
| 通信速度 | DeviceNet ： 500k/250k/125k位/s(自动跟踪) | ||||
| 通信媒体 | 专用电缆 5线(信号类2根、电源类2根、屏蔽1根) | ||||
| 通信距离 | 通信速度 | 网络 长度 | 支线长度 | 总支线长度 | |
| 500k位/s | 100m以下(100m以下) | 6m以下 | 39m以下 | ||
| 250位/s | 100m以下(250m以下) | 6m以下 | 78m以下 | ||
| 125位/s | 100m以下(500m以下) | 6m以下 | 156m以下 | ||
| ( )内使用粗电缆时 | |||||
| 电源电压 | DeviceNet电源 ： DC24V | ||||
| 容许电压变动范围 | DeviceNet电源 ： DC11～25V | ||||
| 消耗电流 | 50mA以下(DC24V) | ||||
| 连接节点数 | 64台(采用配置器连接时，包括配置器) | ||||
| 连接从属数 | 63台 | ||||
| 误控制 | CRC错误 | ||||
| DeviceNet电源供应 | 由DeviceNet通信连接器供电 | ||||
